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永磁同步电梯门机控制系统设计与先进控制算法开发研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代建筑中，电梯作为不可或缺的垂直运输工具，其运行性能直接关系到人们的日常生活和工作效率。电梯门机系统作为电梯的关键组成部分，承担着控制电梯门开关和平稳运行的重要任务，对电梯的整体性能有着至关重要的影响。永磁同步电梯门机控制系统，作为一种先进的电梯门机控制技术，正逐渐在现代电梯中占据关键地位。

随着城市化进程的加速和高层建筑的日益增多，电梯的使用频率大幅增加。传统的电梯门机控制系统，如直流门机和异步变频门机，在运行过程中暴露出诸多问题。直流门机存在后期稳定性较差、运行噪音大、故障率高等问题；异步变频门机虽然