工业机器人建模(第2版)课件 第二章 码垛机器人建模.ppt

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(7)添加“拉伸凸台/基体”特征,给定深度1000mm。(8)选择上表面为绘图面,沿实体外边线绘制草图线段,作为扫描路径。2.2夹具及垛板建模拉伸草图(9)创建经过路径端点且与前视基准面平行的新基准面。(10)在新建的基准面上绘制扫描轮廓草图,添加约束条件,确保左侧边长41mm线段与下方槽钢实体边线重合。2.2夹具及垛板建模基准面草图(11)扫描,分别选择上述草图作为轮廓和路径,不合并结果,形成上方围挡裙边。(12)隐藏围挡裙边,选择上视基准面,绘制固定块草图。2.2夹具及垛板建模扫描固定块草图(13)拉伸,给的深度29

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