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基于非监督卷积神经网络的单目场景深度估计：方法创新与应用拓展

一、引言

1.1研究背景与意义

在计算机视觉领域，单目场景深度估计旨在从单张二维图像中推断出场景中各点与相机之间的距离，从而获取场景的三维结构信息，是众多高级视觉任务的关键基础。随着人工智能技术的飞速发展，单目场景深度估计在自动驾驶、机器人导航、虚拟现实（VR）、增强现实（AR）、三维重建等领域展现出了巨大的应用潜力。

在自动驾驶系统中，准确的深度估计能够帮助车辆感知周围环境中物体的距离，为决策和规划提供关键依据，确保行车安全。机器人在复杂环境中执行任务时，通过单目深度估计可以理解场景结构，实现自主导航和操作。在VR/AR应用