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一．混合机传动与受力分析
1）混合机传动分析
混合机传动部份主要体现在行星轮系上。行星轮系可分成两部份：由齿轮
z3,z5,z7,z6,z8和行星架H组成轮系1，轮系1为2K-H机构。由齿轮z3,z4,z9,z10
和行星架H组成轮系2，轮系2为K-H机构。
下面来分析实心桨和空心桨转速与齿轮
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