多传感器机动目标状态融合算法：原理、分类与应用优化.docx

多传感器机动目标状态融合算法：原理、分类与应用优化

一、引言

1.1研究背景与意义

在当今数字化和智能化飞速发展的时代，多传感器机动目标状态融合算法在众多领域都展现出了不可或缺的重要性，尤其是在军事侦察和自动驾驶等对目标状态精准把握有着极高需求的场景中。

在军事领域，战场环境的复杂性和不确定性与日俱增，敌方目标的机动性和隐蔽性不断提高。在军事侦察任务里，及时、准确地获取目标的位置、速度、加速度等状态信息，对于战场态势感知、作战决策制定以及精确打击都起着决定性作用。以现代空战为例，战斗机、无人机等空中目标的飞行速度极快，机动性极强，常常会做出各种复杂的机动动作，如高速俯冲、大角度转弯、急速拉升