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第一章
机器人的定义：工业机器人，一种用于移动各种材料、零件、工具或者专用
装置的、通过可编序动作来执行各种任务的，具有一定的记忆存储和感知
能力的，并且具有各种编能力的多功能机械手。
机器人特征：
1）机器人的动作机构具有类似于人或其他生物某些器官（如肢体、感官等）
的功能
2）机器人具有通用性，工作种类多样，动作序灵活多变，是柔性加工的重
要组成部分
3）机器人具有不同度的智能，如
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