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2024年12月工业机器人离线编程测试题及答案
一、单选题（共30题，每题1分，共30分）
1.使用焊枪示教前,检查焊枪的均压装置是否良好,动作是否正常,同时对电极头的要求是（）。
选项A：A．更换新的电极头
选项B：B．使用磨耗量大的电极头
选项C：电极头无影响
选项D：C．新的或旧的都行
正确答案：A
答案解析：使用焊枪示教前，检查焊枪均压装置后，应更换新的电极头，因为使用磨耗量大的电极头可能影响焊接效果，新电极头能保证更好的焊接质量，所以不能使用磨耗量大的电极头，新的或旧的都行以及电极头无影响的说法均不正确。
2.机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一
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