多智能体车路协同的网联交通信号优化控制方法研究.pdf

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多智能体车路协同的网联交通信号优化控制方法研究

摘要

随着城市交通需求的不断增长,传统的交通管理方法已无法有效应对日益复

杂的交通状况,交通拥堵、行车效率低下、环境污染等问题接踵而至。在此背景

下,本文研究了多智能体车路协同的网联交通信号优化控制方法,主要工作概括

如下:

针对道路交通信号控制缺乏有效协调、绿灯配时不合理的问题,提出了一种

基于多智能体协调的分布式自适应信号优化控制方法。该方法首先建立了合理的

排队长度模型,进一步研究了交通网络中连续交叉口之间的邻接关系,引入多智

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