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面向2025年无人机集群协同控制技术的多传感器融合技术研究.docx

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    面向2025年无人机集群协同控制技术的多传感器融合技术研究模板范文

    一、面向2025年无人机集群协同控制技术的多传感器融合技术研究

    1.1无人机集群协同控制技术概述

    1.2多传感器融合技术在无人机集群协同控制中的应用

    1.2.1传感器数据预处理

    1.2.2多传感器数据融合算法

    1.2.3多传感器融合在无人机集群协同控制中的应用实例

    1.3无人机集群协同控制技术的挑战与展望

    1.3.1挑战

    1.3.2展望

    二、多传感器融合技术在无人机集群协同控制中的关键技术

    2.1传感器选择与配置

    2.2传感器数据预处理

    2.3多传感器融合算法

    2.4无人机集群协同控制中的多传感器融合应

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