《焊接机器人操作技术》课件——第5章 典型接头机器人焊接实例.pptVIP

第5章典型接头机器人焊接实例5.1焊接相关知识5.2板对接平焊实例5.3板T形接头平角焊实例5.4插入式管板垂直固定焊——滑套焊接5.1焊接相关知识5.1.1焊接方法焊接方法是指某特定的焊接方法，如埋弧焊、气体保护焊等，其含义包括该方法所涉及的冶金、电、物理、化学及力学性能等内容。目前，焊接方法分类法种类甚多，通常情况下，按其焊接过程特点将其分为熔焊、压焊和钎焊三大类。每大类又按不同的方法细分为若干小类，如下图所示。5.1.1焊接方法5.1.1焊接方法熔焊是利用局部热源将焊件的接合处及填充金属材料（有时不用填充金属材料）熔化，不加压力而互相熔合