《焊接机器人操作技术》课件——第6章 焊接机器人离线编程操作.pptVIP

第６章焊接机器人离线编程操作6.1机器人编程模式6.2离线编程系统6.3DTPS离线编程系统6.4外部轴编辑6.5编辑（导入）工件6.6程序编辑6.1机器人编程模式6.1.1示教编程我国的焊接机器人数量还不很多，产品改型也不快，许多工厂在购置焊接机器人时都是由机器人供应商事先把机器人的程序编好交给工厂使用。因此在使用初期示教再现编程占用机时的矛盾并不突出。目前已经有些工厂希望机器人能焊接更多的新工件，这必须停止生产才能对焊接机器人进行示教再现编程。这种生产与编程的矛盾将会越来越大。6.1.1示教编程示教再现是一种可重复再现通过示教编程存储