机器人多参数喷涂厚度模型分析与试验研究.pdfVIP

２０２５年３月Ｍａｒ２０２５

第５３卷第５期Ｖｏｌ５３Ｎｏ５

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ＤＯＩ：１０．３９６９／ｊｉｓｓｎ１００１３８８１２０２５０５００７

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文献引用：李龙，郑权，赵东波，等．机器人多参数喷涂厚度模型分析与试验研究［Ｊ］．机床与液压，２０２５，５３（５）：４７５１．

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Ｃｉｔｅａｓ：ＬＩＬｏｎｇ，ＺＨＥＮＧＱｕａｎ，ＺＨＡＯＤｏｎｇｂｏ，ｅｔａｌ．Ａｎａｌｙｓｉｓａｎｄｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌｓｔｕｄｙｏｎｍｕｌｔｉｐａｒａｍｅｔｅｒｓｐｒａｙｉｎｇｔｈｉｃｋｎｅｓｓｍｏｄｅｌｏｆ

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ｒｏｂｏｔ［Ｊ］．ＭａｃｈｉｎｅＴｏｏｌ＆Ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓ，２０２５，５３（５）：４７５１．

机器人多参数喷涂厚度模型分析与试验研究

１２１３１

李龙，郑权，赵东波，黄兆晶，于博

（１中车大同电力机车有限公司，山西大同０３７０００；２无锡中车时代智能装备研究院有限公司，

江苏无锡２１４０００；３华中科技大学机械科学与工程学院，湖北武汉４３００００）

摘要：针对当前机器人喷涂模型在喷涂工艺参数变化时无法准确预测的问题，基于之前单通道轨迹涂层厚度分布模型

研究的基础上，进行了进一步简化和分析。通过分析影响膜厚分布的一系列因素，从中选取对膜厚分布影响最大的几个关

键参数，并将其纳入所提出的模型中，进而得到以喷涂工艺参数为自变量的涂层厚度分布泛化模型。最后通过喷涂正交试

验，分析并求解相关模型的泛化系数项最优解，并验证了该模型预测的准确性。试验结果表明：所建模型得到的理论值与

实际值具有较高的一致性，多参数涂层厚度模型对实际喷涂涂膜厚度具有较好的拟合性。

关键词：机器人；喷涂厚度模型；多参数

中图分类号：ＴＰ２４２

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ＡｎａｌｙｓｉｓａｎｄＥｘｐｅｒｉｍｅｎｔａｌＳｔｕｄｙｏｎＭｕｌｔｉｐａｒａｍｅｔｅｒＳｐｒａｙｉｎｇＴｈｉｃｋｎｅｓｓＭｏｄｅｌｏｆＲｏｂｏｔ

１２１３１

ＬＩＬｏｎｇ，ＺＨＥＮＧＱｕａｎ，ＺＨＡＯＤｏｎｇｂｏ，ＨＵＡＮＧＺｈａｏｊｉｎｇ，ＹＵＢｏ

（１．ＣＲＲＣＤａｔｏｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＤａｔｏｎｇＳｈａｎｘｉ０３７０００，Ｃｈｉｎａ；２．ＷｕｘｉＣＲＲＣＴｉｍｅｓＩｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔＥｑｕｉｐｍｅｎｔＲｅｓｅａｒｃｈ

ＩｎｓｔｉｔｕｔｅＣｏ．，Ｌｔｄ．，ＷｕｘｉＪｉａｎｇｓｕ２１４０００，Ｃｈｉｎａ；３．ＳｃｈｏｏｌｏｆＭｅｃｈａｎｉｃａｌＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，

ＨｕａｚｈｏｎｇＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙｏｆＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，ＷｕｈａｎＨｕｂｅｉ４３００００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｅ