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水下地形测量多波束系统误差补偿技术研究

目录

内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2多波束测深技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.3系统误差分类及其影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.5本文主要研究内容与结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

多波束系统误差来源分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1仪器自身误差源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

2.1.1换能器声学参数误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.2信号处理算法固有偏差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2环境因素误差源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2.1海水声速场变化影响．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2.2水面波动的附加干扰．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.3海底声学特性差异．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

2.3数据传输与整合误差．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.4其他潜在误差源．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

关键误差补偿模型构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39

3.1基于几何声学原理的误差修正模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

3.2声速剖面反演与自适应修正算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.3利用船体姿态与运动补偿的技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.4多波束数据横向检校与剖面匹配方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

常见系统误差补偿技术实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

4.1声速剖面实时测量与参数化补偿．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

4.2船舶运动参数的精确获取与融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

4.3基于相位信息的水平几何位移校正．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

误差补偿算法数值模拟与验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

5.1模拟环境构建与误差源设置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

5.2各类补偿算法的原理性验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

5.3关键技术环节的模拟实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67

5.4误差抑制效果量化评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

实验室条件下误差补偿技术测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

6.1测试系统搭建与方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

6.2不同误差工况模拟实验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

6.3数据采集与处理流程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

6.4误差修正前后的对比分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

实际应用案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

7.1工程项目概况介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

7.2现场多波束测量数据获取．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

7.3现场误差分析与补偿策略制定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

7.4修正后成果质量评定．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．