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第41卷第3期计算机仿真2024年3月

文章编号：1006-9348(2024)03-0045-06

面向维修性设计的人体手臂舒适度分析方法

樊智勇，薛丽，顾新3，刘哲旭？

（1.中国民航大学工程技术训练中心，天津300300；

2.中国民航大学电子信息与自动化学院，天津300300；

3.中国民用航空上海航空器适航审定中心，上海200030）

摘要：为改善民机的维修性设计，从人员维修时手臂的舒适度问题出发，考虑维修关节力矩和关节角度两方面因素的影响，

提出面向民机维修的人体手臂舒适度分析方法。首先，依据Kane方程建立人体手臂动力学模型，求解手臂各自由度上的关

节力矩；其次，将维修工具放置到维修手臂末端，调整维修姿态并将工具与维修目标交互，采用粒子群算法解算工具处于不

同状态时各关节角度值以此确定手臂姿态；将手臂简化为棍棒模型，利用余弦定理反求维修中关节角度变化范围。最后采

用NASA力量模型求解最大关节力矩，将关节力矩和关节角度影响因素代人到舒适度评价模型中。在虚拟仿真环境下对客

舱座椅下不同位置的螺栓进行拆卸实验，证明了方法的有效性。

关键词：维修性设计；粒子群算法；手臂姿态；关节角度：关节力矩；舒适度分析

中图分类号：V271.4;TP391.9文献标识码：B

MethodforComfortAnalysisofHumanArms

forMaintabilityDesign

FANZhi-yong,XUELi?,GUXin3,LIUZhe-xu2

(1.EngineeringAndTechnologyTrainingCenter,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China;

2.SchoolofElectronicInformationandAutomation,CivilAviationUniversityofChina,Tianjin300300,China;

3.AircraftAirworthinessCertificationCenterofCivilAviationofChina,Shanghai200030,China)

ABSTRACT:Inordertoimprovethedesignofthemaintenanceofcivilaircraft,startingfromthecomfortofthemain-

tenancepersonnelsarms,consideringtheinfluenceofthetwofactorsofmaintenancejointtorqueandjointangle,the

analysismethodofhumanarmcomfortforcivilaircraftmaintenanceisproposed.Firstly,accordingtotheKaneequa-

tion,thehumanarmdynamicsmodelwasestablishedtosolvethejointmomentoneachdegreeoffreedomofthearm;

Secondly,themaintenancetoolswereplacedattheendofthemaintenancearm,themaintenancepo