2025无人理论考试题及答案.docxVIP

2025无人理论考试题及答案

1.无人系统中，用于获取周围环境信息的核心设备是（）

A.动力装置

B.传感器

C.控制器

D.通信模块

答案：B

2.以下哪种传感器常用于无人车的障碍物检测（）

A.温度传感器

B.湿度传感器

C.激光雷达

D.压力传感器

答案：C

3.无人系统的自主决策能力主要依赖于（）

A.传感器数据

B.预先编程的规则

C.人工智能算法

D.操作人员指令

答案：C

4.无人机的飞行高度通常由（）控制。

A.水平尾翼

B.垂直尾翼

C.螺旋桨转速

D.襟翼

答案：C

5.无人船在水面航行时，主要的导航方式是（）

A.惯性导航

B.卫星导航

C.视觉导航

D.声学导航

答案：B

6.无人系统的通信方式中，抗干扰能力较强的是（）

A.蓝牙通信

B.Wi-Fi通信

C.4G/5G通信

D.卫星通信

答案：D

7.在无人系统的路径规划中，“A算法”的主要优势是（）

A.计算速度快

B.占用内存少

C.能找到最优路径

D.对环境要求低

答案：C

8.无人系统的故障诊断技术中，基于模型的诊断方法是（）

A.通过比较实际输出与模型预期输出进行诊断

B.利用历史故障数据进行诊断

C.依靠操作人员经验进行诊断

D.实时监测传感器数据进行诊断

答案：A

9.无人系统的能源供应方式中，适用于长时间作业的是（）

A.锂电池

B.燃料电池

C.超级电容

D.铅酸电池

答案：B

10.无人系统的集群协作中，各成员之间主要通过（）进行信息交互。

A.有线通信

B.无线通信

C.光学通信

D.量子通信

答案：B

11.无人系统在军事领域的应用中，用于侦察敌方情报的是（）

A.无人战斗机

B.无人侦察机

C.无人扫雷车

D.无人舰艇

答案：B

12.无人系统的环境适应性设计中，针对高温环境需要考虑的是（）

A.防潮措施

B.散热措施

C.防腐蚀措施

D.抗辐射措施

答案：B

13.无人系统的安全保障技术中，防止外部攻击的是（）

A.冗余设计

B.故障诊断

C.网络安全防护

D.应急处理机制

答案：C

14.无人系统的运动控制中，实现精确位置控制的是（）

A.开环控制

B.闭环控制

C.模糊控制

D.自适应控制

答案：B

15.无人系统的软件开发中，常用的编程语言是（）

A.Python

B.Java

C.C#

D.VisualBasic

答案：A

16.无人系统的传感器校准的目的是（）

A.提高传感器的精度

B.增加传感器的数量

C.降低传感器的成本

D.简化传感器的结构

答案：A

17.无人系统在物流配送中的优势不包括（）

A.降低人力成本

B.提高配送效率

C.不受天气影响

D.实现24小时配送

答案：C

18.无人系统的路径规划中，考虑动态障碍物的是（）

A.静态路径规划

B.动态路径规划

C.全局路径规划

D.局部路径规划

答案：B

19.无人系统的动力系统设计中，需要考虑的因素不包括（）

A.动力输出功率

B.能源消耗效率

C.动力系统重量

D.动力系统颜色

答案：D

20.无人系统的人机协作模式中，人主要负责（）

A.复杂决策和监督

B.简单操作和控制

C.数据采集和处理

D.系统维护和保养

答案：A

1.无人系统的组成部分包括（）

A.传感器

B.控制器

C.执行器

D.通信模块

答案：ABCD

2.常见的无人系统类型有（）

A.无人机

B.无人车

C.无人船

D.水下无人航行器

答案：ABCD

3.无人系统的传感器种类有（）

A.视觉传感器

B.激光传感器

C.超声波传感器

D.毫米波雷达传感器

答案：ABCD

4.无人系统的导航技术包括（）

A.卫星导航

B.惯性导航

C.视觉导航

D.地磁导航

答案：ABCD

5.无人系统的通信技术有（）

A.无线局域网通信

B.蜂窝网络通信

C.卫星通信

D.光通信

答案：ABC

6.无人系统的路径规划方法有（）

A.基于搜索算法的路径规划

B.基于采样的路径规划

C.基于优化算法的路径规划

D.基于学习的路径规划

答案：ABCD

7.无人系统的故障处理策略有（）

A.故障诊断

B.故障容错

C.故障修复

D.故障隔离

答案：ABCD

8.无人系统在农业领域的应用有（）

A.农药喷洒

B.作物生长监测

C.土壤肥力检测

D.农产品运输

答案：ABC

9.无人系统的能源供应方式有（）