机械工程控制基础.pptxVIP

机械工程控制基础

（第二章）

系统的微分方程01系统的传递函数02系统的传递函数方框图及其简化03考虑扰动的反馈控制系统的传递函数04相似原理05系统的状态空间模型06数学模型的MATLAB描述07第二章系统的数学模型

第二章系统的数学模型系统的微分方程及线性化方程拉氏变换及反变换系统传递函数及基本环节传递函数系统传递函数框图及简化*系统信号流图

本章要熟悉下列内容：建立基本环节（质量-弹簧-阻尼系统和电路网络）的数学模型及模型的线性化重要的分析工具：拉氏变换及反变换经典控制理论的数学基础：传递函数控制系统的图形表示：方框图及信号流图受控机械对象的数学模型绘制实际机电系统的函数方框图现代控制理论的数学基础：状态空间模型与上述相关的应用。

数学模型建立控制系统的数学模型，并在此基础上对控制系统进行分析、综合，是机电控制工程的基本方法。如果将物理系统在信号传递过程中的动态特性用数学表达式描述出来，就得到了组成物理系统的数学模型。经典控制理论采用的数学模型主要以传递函数为基础。而现代控制理论采用的数学模型主要以状态空间方程为基础。而以物理定律及实验规律为依据的微分方程又是最基本的数学模型，是列写传递函数和状态空间方程的基础。01022.1控制系统的微分方程及线性化

数学模型是定量地描述系统的动态性能、揭示系统的结构、参数与动态性能之间的数学表达式。（是描述物理系