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解析工业机器人关键技术：从理论到实践的深度探究
一、引言
1.1研究背景与意义
在全球制造业深度变革与转型升级的浪潮中，工业机器人作为先进制造技术的典型代表，正逐渐成为推动产业发展的核心力量。随着科技的飞速发展，工业机器人已从早期简单的自动化设备，演变为融合机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术的智能装备，其应用范围也从最初的汽车制造领域，逐步拓展至电子、食品、医药、物流等众多行业，为制造业带来了前所未有的生产效率提升与质量变革。
工业机器人在制造业升级中发挥着关键作用。在生产效率方面，工业机器人能够以高速、高精度的方式执行重复性任务，且不受疲劳、情绪等因素的影响，可实现
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