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扫地机器人（自动打扫机）的设计方案

1.绪论

随着现代社会生活节奏的加快，人们或忙于工作，或享受生活，时间越来越宝贵，所不会

把它浪费在整理家务和打扫卫生方面。收入水平的不断提高使得人们对生活质量的要求越来越

高，高品质的生活首先要保证居住环境的干净卫生，因此大家渴望找到一种机器人，能够智能

的打扫房间卫生.

机器人作为人类20世纪最伟大的发明之一，在短短的几十年内发生了日新月异的变化。近

几年机器人已成为高技术领域内具有代表性的战略目标c机器人技术的出现和发展，不但使传

统的工业生产面貌发生根本性变化，而且将对人类社会产生深远的影响.随着社会生产技术的飞

速发展，机器人的应用领域不断扩展。从自动化生产线到海洋资源的探索，乃至太空作业等领

域，机器人可谓无所不在.目前机器人已经走进人们的生活与工作，机器人已经在很多的领域代

替着人类的劳动，发挥着越来越重要的作用，人们已经离不开机器人的帮助。机器人工程是一门

复杂的学科，它集工程力学、机械制造、电子技术、技术科学、自动控制等为一体.目前对机器

人的研究已经呈现出专业化和系统化，一些信息学、电子学方面的先进技术正越来越多地应用

于机器人领域。

目前机器人行业的发展与30年前的电脑行业极为相似。今天在汽车装配线上忙碌的一线机

器人，正是当年大型计算机的翻版.而机器人行业的利基产品也同样种类繁多，应如协助医生进

行外科手术的机械臂、在伊拉克和阿富汗战场上负责排除路边炸弹的侦查机器人、以及通过编

译程序使其能做整套表演动作的舞蹈机器人，还有不少参人、狗、恐龙等动物的模样制造机

器人玩具。

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能

凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物

先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地

工作的机器人，也统一口为扫地机器人.扫地机器人也是当下比较流行的一种机器人，随着不断

的研究发展智能化大幅度提高，能够自我定位、感应障碍物、规划路径以及自动充电.

2.扫地机器人的技术指标

综合虑经济型和先进性的原则，参淘宝网在售产品，我选择了一款扫地机器人以作对

比，实物如图2.1所示.该产品采用革命性清扫系统，真空龙卷大吸力(普通机器人的5倍)，无

1

毛刷设计，首创滚筒吸取器，羽适配器与座充合二为一(简约、美观而且不占空间)，零部件高度

模块化，可自由拆卸更换，垃圾盒、独立滤网仓方便抽取和清理.

图2.1扫地机器人实物仰视图

其技术指标如下所示:

2

适用面积(m)150根据家居环境而定

额定电压(v)220

额定功率(w)33

最大功率