改进版YOLOv11算法在海上落水人员快速定位任务中的优化应用及算法有效性验证.docxVIP

改进版YOLOv11算法在海上落水人员快速定位任务中的优化应用及算法有效性验证

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1.1海上求救场景分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.1.2目标快速检测技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.1目标检测算法发展概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.2.2海上人体检测技术研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.3本文主要工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

1.4论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

相关技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.1卷积神经网络基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

2.2目标检测算法分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.2.1两阶段检测器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2.2单阶段检测器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32

2.3YOLO系列算法详解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3.1YOLOv1至YOLOv10发展脉络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

2.3.2YOLOv11算法核心改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.4海上目标检测特点与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

改进版YOLOv11算法设计与实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1算法整体框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.2数据预处理策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2.1图像增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.2数据标注规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.3网络结构优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3.1特征提取模块改进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.3.2检测头设计调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

3.4损失函数设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.4.1柔性置信度损失．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

3.4.2分类别损失调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.5海上场景适应性调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．69

3.5.1考虑光照变化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．73

3.5.2增强小目标检测能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

3.6算法实现细节．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

实验设置与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.1实验环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.1.1硬件配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

4.1.2软件环境．．．．．．．．．．．．．．．．．．．