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情景感知数据三维重建的多源协同建模方法研究及精度评价
目录
情景感知数据三维重建的多源协同建模方法研究及精度评价（1）．．4
内容概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8
1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
1.4技术路线与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14
2.1三维重建的基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
2.2感知数据的类型与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
2.3多源数据融合技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
2.4场景建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27
2.5精度评价体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
情景感知数据采集与预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
3.1数据采集系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
3.2多源数据采集技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
3.3数据预处理方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
3.4数据配准与融合．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．40
基于多源的协同建模方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42
4.1建模框架设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
4.2三维点云生成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45
4.3表面重建算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
4.4多源数据融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
4.5模型优化与细节增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
模型精度评价指标与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55
5.1精度评价标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
5.2数据评估方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64
5.3误差分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65
5.4实验设计与结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68
实验验证与案例分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
6.1实验环境与数据集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71
6.2实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
6.3实验结果与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76
6.4案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80
6.5案例研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82
总结与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83
7.1研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85
7.2研究不足与展望．．．．．．．．．．．．
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