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基于深度学习的工业分拣系统中的异物识别与分类优化

目录

一、内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3核心问题与挑战分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.4研究目标与内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

1.5技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

二、相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.1深度学习模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

2.1.1卷积神经网络原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.1.2目标检测算法演进．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

2.2图像预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.2.1噪声抑制与增强方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

2.2.2特征提取与降维策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

2.3异物识别评价指标体系．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.3.1精确度与召回率优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

2.3.2实时性约束分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．43

三、系统总体架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46

3.1硬件平台选型与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

3.1.1视觉传感器配置方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.1.2计算资源部署架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．49

3.2软件模块功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

3.2.1数据采集与预处理模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2智能识别引擎模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3系统工作流程建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.3.1端到端处理链路设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3.2异常处理机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

四、异物识别算法优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

4.1改进型特征融合网络．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．71

4.1.1多尺度特征融合策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.1.2注意力机制嵌入方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.2轻量化模型设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．76

4.2.1网络剪枝与压缩技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

4.2.2边缘设备适配方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．79

4.3样本不均衡问题缓解．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．81

4.3.1合成样本生成技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.3.2动态采样权重调整．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

五、分类器性能增强．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

5.1多任务学习框架构建．．．．．．．．．．．．．．．．．