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激光全景赋能：增强位置服务的创新与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，位置服务在人们的日常生活和各行业中的应用愈发广泛，从日常出行的导航，到物流运输的车辆追踪，再到智能城市管理中的资源调配，位置服务已成为现代社会运行不可或缺的一部分。传统的位置服务，如基于全球定位系统（GPS）的导航，虽在开阔区域能提供基本定位，但在复杂环境下，如城市高楼林立的街区、室内空间等，定位精度和可靠性面临挑战。

激光全景技术的兴起为位置服务带来了新的变革契机。激光技术通过发射激光束并接收反射光，能够精确测量物体与传感器之间的距离，进而获取周围环境的三维信息。激光全景融合了激光扫描获取的精确三维