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焊接机器人操作安全规程手册

引言

本手册旨在规范焊接机器人的操作行为，保障操作人员及相关人员的人身安全，防止设备损坏和事故发生，并确保焊接作业的质量与效率。所有接触、操作、维护焊接机器人的人员必须严格遵守本规程，未经培训或不熟悉本规程者严禁上岗操作焊接机器人。

第一章基本原则

焊接机器人操作安全是生产活动的首要前提，必须坚持“安全第一，预防为主”的方针。操作人员应充分认识焊接作业及机器人运行过程中的潜在风险，并采取有效措施规避。任何时候，都不能以牺牲安全为代价追求生产进度。严禁违章操作、冒险作业。操作人员有权拒绝任何违章指挥，并对发现的安全隐患及时上报。

第二章作业前准备与检查

2.1人员状态确认

操作人员上岗前应保证充足睡眠与良好精神状态，严禁酒后上岗或在疲劳、情绪不稳定状态下操作设备。

2.2个人防护用品（PPE）准备与检查

作业前，操作人员必须按规定穿戴齐全、合格的个人防护用品：

*焊接面罩：应选用符合标准、具有适当遮光号的自动变光焊接面罩，确保镜片完好无破损，调节功能正常。

*防护手套：佩戴耐高温、耐磨的焊接专用皮质或阻燃手套。

*防护服/焊服：穿着阻燃面料制成的焊接防护服，袖口、领口应收紧，避免裸露皮肤被飞溅物灼伤。

*防护鞋：穿着具有防砸、防滑功能的安全鞋，鞋面应能有效防护脚部免受飞溅物伤害。

*听力防护(如适用)：在噪音超过规定限值的环境下作业，需佩戴耳塞或耳罩，并确保其有效。

*其他防护用品：根据作业环境和焊接工艺要求，可能还需佩戴护目镜（作为面罩的补充防护）、防尘口罩或呼吸器等。

2.3设备系统检查

在启动机器人系统前，必须对以下各部分进行细致检查确认：

*机器人本体及控制柜：检查机器人各轴运动是否顺畅，有无异响、松动或损坏；控制柜电源连接是否牢固，散热通风是否良好，内部有无异物或受潮迹象。

*焊接系统：焊接电源、送丝机、焊枪、地线连接是否牢固、完好，无破损漏电现象。焊枪喷嘴、导电嘴是否清洁、完好，送丝是否顺畅稳定。

*气体系统：检查保护气瓶压力是否正常(无需写出具体数值,表述为符合工艺要求的压力范围)，气管连接是否紧密无泄漏，气体流量调节是否灵活准确。

*水冷系统(如配备)：检查水箱水位、水质，冷却泵工作是否正常，管路有无泄漏或堵塞现象。

*电缆与管路：所有连接机器人、焊枪、送丝机、电源的电缆、气管、水管等应排列整齐，无挤压、扭曲、破损，固定可靠。

*工作平台与夹具：检查工件定位夹具是否稳固可靠，定位基准是否准确，工作平台有无油污、杂物。

2.4工作区域检查与清理

*清理机器人工作区域内的障碍物、易燃物品、易爆物品及无关杂物，确保机器人运动轨迹范围内畅通无阻。

*检查工作区域的安全防护装置，如安全围栏、安全光栅、急停按钮等是否完好有效，安全联锁功能是否正常。

*确认工作区域警示标识清晰醒目，非操作人员禁止入内。

*检查作业区域的通风、排烟设施是否完好并能正常工作，确保焊接烟尘能有效排出。

*检查消防器材(如灭火器)是否齐全、有效，并置于易于取用的位置。

*确保工作区域照明充足，便于观察操作。

第三章作业中安全操作规范

3.1示教作业安全

示教作业是焊接机器人操作中风险较高的环节，必须严格遵守：

*示教操作时，操作人员应熟悉机器人示教器的操作方法，动作应缓慢、平稳。

*示教模式下，机器人运行速度应设定在较低水平。

*示教过程中，应始终保持在机器人动作范围之外的安全位置，必要时采取“点动”操作，严禁将身体任何部位伸入机器人运动轨迹范围或机器人与工件、夹具之间的潜在挤压区域。

*双手示教时，应时刻注意双手的位置，避免被机器人或工件夹伤。

*示教焊枪姿态时，应注意避免焊枪与工件或夹具发生意外碰撞。

*示教完毕后，应将示教器放置在指定安全位置，防止误操作或掉落损坏。

3.2自动运行安全

*机器人程序自动运行前，必须再次确认程序编制正确无误，工件装夹牢固到位，所有安全防护装置已启用。

*启动自动运行前，应发出明确的启动信号(如口头提示或警示灯)，确认工作区域内无人后，方可启动。

*自动运行过程中，操作人员严禁跨越安全围栏或进入机器人工作区域。如需观察，应在安全区域内进行。

*密切监控机器人运行状态、焊接过程参数、焊缝成形质量及设备有无异常声音、气味、过热等现象。

*发现任何异常情况，应立即按下最近的急停按钮，使机器人系统紧急停止，待故障排除并确认安全后，方可重新启动。

*严禁在机器人自动运行时，对机器人、工件或夹具进行任何调整、清洁或维修工作。

3.3协同作业安全

*若涉及多人协同作业，必须明确分工，统一指挥