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第2章模糊逻辑与模糊推理美国加州大学控制专家教授于1965年创立了模糊集合理论。模糊理论是在模糊集合理论的基础上发展起来的,主要包括模糊集合理论、模糊逻辑、模糊推理和模糊控制等方面的研究。
2.1模糊集合及其隶属函数2.1.1模糊集合及其表示(1)模糊集合的概念集合:具有本质属性的全体事物的总和。例:“山东科技大学的学生”可以作为一个集合。用大写字母A、B……X、Y、Z等表示。包含多个个体元素;一个概念的外延就是一个集合。元素:集合中的个体,用小写字母u,v表示。论域:集合的全体;所研究全部对象的全体。用大写字母U、V表示。
分类:有限集合、无限集合、连续集合、离散集合普通集合:两个元素之间只能有“属于”、“不属于”,“非此即彼”,不能模棱两可。外延、内涵均清晰,有局限性。例:不大于100的自然数。即:0、1、2、3…….模糊集合:一群人身高“高、较高、一般高、不高”,没有一个划分标准。例1:“青年人”是一个模糊概念,问题:①“青年人”的年龄界限是什么?②假设界限为0~35岁,在此界限内,是否完全属于青年人的范畴?设3个人分别为26、35、55岁,属于青年人的程度一样?例2:学生的百分制成绩“优”,设2个学生成绩为91,98,认为98分分属于“优”这个集合的程度比91分要高。注:模糊集合用大写英文字母下加波浪线表示,如、。以后为简化,省略下划线,A、B。提出模糊集合理论。2.1.1模糊集合及其表示
2.1.1模糊集合及其表示⑵隶属度定义:论域U中的模糊子集A,是以隶属函数表征的集合,即由映射(模糊子集A的隶属函数):U→[0,1];在[0,1]闭区间内可连续取值(u对A的隶属度)u→(u);表示论域中的元素u属于模糊子集A的程度将普通集合中的特征函数的取值{0,1},拓展到闭区间的[0,1],即可用0~1之间的一个数来表达。(u)=1,表示u完全属于A;(u)=0,u完全不属于A;0<(u)<1,表示u隶属于A的程度。
例1:年龄论域U=[0,100],Zadeh给出了模糊集合“青年人”的隶属函数u代表年龄,u=26时,u=35时,u=55时,说明:随着u的增大,隶属于青年人的程度越来越低。2.1.1模糊集合及其表示
壹论域U中的元素是分明的,即U本身是普通集合,只是U的子集是模糊集合,故称A为U的模糊子集,简称模糊集。贰隶属函数μA(u)是用来说明u隶属于A的程度的,μA(u)的值越接近于1,表示u隶属于A的程度越高;当μA(u)的值域变为{0,1}时,隶属函数μA(u)蜕化为普通集合的特征函数,模糊集合也就蜕化为普通集合。上述定义表明:2.1.1模糊集合及其表示
③模糊集合完全由其隶属函数来刻画。隶属函数是模糊数学的最基本概念,借助于它才能对模糊集合进行量化。图2.1普通集合对温度的定义图2.2模糊集合对温度的定义2.1.1模糊集合及其表示
模糊集合的表示方法Zadeh表示方法(列举表示法)当U为离散有限论域U={u1,u2,…,un}时,模糊集合A表示为:当U为连续无限论域时,模糊集合A表示为:模糊集合及其表示
2)向量表示法当模糊集合A的论域由有限个元素构成时,模糊集合A表示成向量形式:注意:应用向量表示时,隶属度等于零的项不能舍弃,必须依次列入。例2:设备运行速度论域U={200,400,600,800,1000,1200,1400},单位:r/min。“速度高”是一个模糊概念,表示一个模糊集合。Zadeh表示法:速度高=向量表示法:速度高=[00.20.40.60.81.01.0]2.1.1模糊集合及其表示
3)序偶表示法序偶:许多事物中,成对地出现,而且具有一定的顺序,例如:师,生;中央,地方;父,子;x,y等。通常把这样两个具有固定次序的客体构成一个"序偶",表达了两个客体间的关系,表示为师,生,中央,地方,
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