机械基础自由度的计算与例题解析.pptxVIP

§1.1机构的组成

1.构件2.运动副3.运动链4.机构

构件机构是怎样组成的？连接：运动副?运动单元：构件?运动单元+连接运动链?运动链+机架机构

运动副:两个构件直接接触并产生某些相对运动的可动联接两个构件上参加接触的运动副表面称运动副元素，运动副的元素是点、线、面。

运动副分类：空间和平面运动副平面运动副空间运动副

平面运动副：两构件相对运动为平面运动的运动副低副：面接触的运动副（回转副、移动副）

高副:点、线接触的运动副

平面运动副符号：

空间运动副的符号

3.运动链运动链：构件通过运动副联接而成的相对可动的系统。

为使运动链获得确定的相对运动，构件的总数、运动副类型和数量以及独立运动数目必须符合一定的关系，将在自由度计算中加以论述。运动链成为机构的条件：将运动链的一个构件固定，当它的一个或几个构件作独立运动时，其余构件随之作确定的运动，这种运动链便成为机构。显然，不能运动或无规则乱动的运动链都不能成为机构。

1.2机构运动简图在对现有机械进行分析或设计新机器时，都需要绘出其机构运动简图。机构运动简图的定义机构运动简图根据机构的运动尺寸，按一定的比例尺定出各运动副的位