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自平衡机器人动力学系统的稳定性研究与控制策略优化

自平衡机器人动力学系统的稳定性研究与控制策略优化（1）．．．．．．4

一、文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.2国内外研究现状概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.3研究目标与主要内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.4技术路线与章节安排．．．．．．．．．．．

该用户很懒，什么也没介绍

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