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风力发电系统控制技术讲解

引言

随着全球能源结构向清洁化、低碳化转型，风能作为一种储量丰富、可再生的清洁能源，其开发与利用已成为各国能源战略的重要组成部分。风力发电系统（WindPowerGenerationSystem,WPGS）通过将自然界的风能转化为电能，实现了对传统化石能源的有效替代。在这一转化过程中，控制技术扮演着至关重要的角色，它不仅决定了风能利用效率与发电质量，更直接关系到机组的安全稳定运行和全生命周期成本。理解并掌握风力发电系统的控制技术，对于优化机组性能、提升电网接纳能力、推动风电产业可持续发展具有不可替代的现实意义。

WindPowerGenerationSystemControl:CoreObjectives

风力发电系统控制的核心目标在于实现安全、高效、稳定的电力输出。具体而言，这些目标包括：

1.最大化风能捕获：在风速低于额定风速时，通过精确控制风轮转速和/或桨距角，使风轮运行在最佳叶尖速比附近[注释1]，从而最大限度地将风能转化为机械能，进而转化为电能。这是提升机组发电量的关键。

2.维持额定功率输出：当风速超过额定风速后，则需通过调整桨距角等手段限制风轮吸收的功率，确保机组稳定运行在额定功率水平，并避免过载损坏设备。

3.保证机组安全运行:这是所有控制策略的前提。控制系统需实时监测机组各部件状态（如转速、振动、温度、电网电压电流等），在遇到极端风速、电网故障或设备异常时能迅速采取保护措施[注释2]，如紧急停机顺桨、切除并网等。

4.改善电能质量：通过控制变流器等电力电子设备，确保输出电能具有稳定且符合电网标准的电压幅值、频率和较低的谐波含量。同时，在电网出现扰动时，具备一定低电压穿越能力[注释L]，以维持电网稳定。

5..减轻机械载荷：通过先进的控制算法，可以有效抑制风剪切[注释3]、塔影效应[注释4]以及阵风等因素引起机组部件（如叶片、主轴、塔架[注释5]）的动态载荷波动，延长机组使用寿命，降低运维成本[注释W]。

KeyControlSubsystemsandTechnologies

一个典型的现代大型风力发电机组的控制系统是一个复杂的多变量、强耦合、非线性系统[注释X]集成，包含若干关键的控制子系统和相应的控制技术[注释C]支撑。

AerodynamicCharacteristicsandControlFundamentalsofWindTurbines

风轮的空气动力学特性是所有控制策略的基础。风轮捕获的机械功率与空气密度、扫风面积、风速的三次方以及功率系数Cp相关。功率系数Cp是叶尖速比λ和桨距角β的函数，即Cp=f(λ,β)。在特定风速下，存在一个最优的λ值（λ_opt）使得Cp达到最大值（Cp_max）。控制系统的重要任务之一，就是在不同风速条件下，通过调节相关参数，追踪或偏离这个最优状态，以实现不同的控制目标。

MajorControlSubsystems

MaximumPowerPointTracking(MPPT)Control

在风速低于机组额定风速的运行区域（通常称为部分负载区），控制系统的主要任务是实现最大风能捕获，即MPPT。目前主流的变速恒频风力发电机组[注释6]主要通过控制发电机电磁转矩来调节风轮转速，从而实现MPPT。

*定桨距失速型控制：早期的简单控制方式，通过叶片自身的气动失速特性限制功率，但效率较低，现已较少应用于大型机组。

*变桨距变速恒频控制：现代大型机组的主流方案。在部分负载区，桨距角通常保持在最小位置（如0度或-3度），通过控制发电机侧变流器调节电磁转矩，使风轮转速随风速变化，维持在最优叶尖速比附近。常用的MPPT算法包括基于叶尖速比的控制、基于功率信号反馈的控制以及爬山法（扰动观察法）等。爬山法因其对系统参数依赖性低、实现简单而被广泛应用，其基本思路是通过小幅度扰动转速，并观察功率变化趋势来判断当前运行点与最优值的相对位置，进而调整控制量。

ConstantPowerandConstantSpeedControl

当风速超过额定风速（进入满负载区），风轮捕获的风能已超过机组额定容量。此时，控制系统需从MPPT模式切换至恒功率控制模式。主要通过调节桨距角，改变叶片的攻角[注释7]，从而降低风轮的功率系数Cp，限制风轮吸收的机械功率，使发电机输出稳定在额定功率。同时，保持发电机转速在额定值附近。这一阶段，桨距角控制系统将持续工作，根据风速和功率的变化进行动态调整。

PitchAngleControl

变桨距控制系统是大型风力发电机组的核心组成部分，负责调节叶片的桨距角。其主要功能包括：

*启动与停机控制：启动时，将桨距角从90度（顺桨位置）