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双级执行器系统协调控制：理论、方法与应用的深度剖析

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，工业自动化已然成为推动各行业进步的关键力量，深刻地变革着生产模式，极大地提升了生产效率与质量。在工业自动化体系中，执行器作为直接作用于被控对象、实现控制目标的关键部件，其性能的优劣直接关乎系统的整体表现。随着工业生产朝着高精度、高速度、高稳定性方向迈进，对执行器的性能要求也愈发严苛，传统的单级执行器在面对复杂任务时，逐渐显露出诸多局限性，难以满足日益增长的工业需求。

双级执行器系统应运而生，它巧妙地融合了宏执行器和微执行器的优势。宏执行器凭借强大的驱动力和较大的行程，能够实现大范围的