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智能球径收装置的设计原理与实现技术研究

目录

智能球径收装置的设计原理与实现技术研究（1）．．．．．．．．．．．．．．．．5

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、智能球径收装置总体设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1装置功能需求分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.3核心模块功能划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.4总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

三、装置关键技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

3.1球体识别与定位技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

3.1.1图像采集与预处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

3.1.2球体特征提取技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

3.1.3基于机器学习的球体识别方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．45

3.1.4球体精准定位算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48

3.2径向尺寸测量技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.2.1距离感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.2.2尺寸计算模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．55

3.2.3测量精度优化方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.3数据采集与传输技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．60

3.3.1数据采集模块设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61

3.3.2通信接口选择．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3.3数据传输协议设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．65

3.4装置控制与处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

3.4.1控制系统硬件设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

3.4.2嵌入式软件开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．77

3.4.3实时数据处理技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．80

四、装置原型制作与实验验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.1装置硬件平台搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

4.2软件系统开发与调试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

4.3实验方案设计与数据采集．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．88

4.4实验结果分析与性能评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

4.4.1球体识别准确率测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．91

4.4.2尺寸测量精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．94

4.4.3装置整体性能测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．97

五、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．