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机器人学期末考试

一、单项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人的英文单词是（）

A.RobotB.RobatC.Rebot

2.以下哪种传感器常用于检测距离（）

A.温度传感器B.超声波传感器C.颜色传感器

3.机器人运动控制中，PWM信号主要用于（）

A.控制电机转速B.控制舵机角度C.数据传输

4.工业机器人最常用的坐标系是（）

A.关节坐标系B.直角坐标系C.圆柱坐标系

5.以下不属于机器人编程方式的是（）

A.示教编程B.文本编程C.手势编程

6.机器人的动力源不包括（）

A.电池B.燃油发动机C.水力

7.以下哪种机器人适合在狭小空间作业（）

A.轮式机器人B.履带式机器人C.蛇形机器人

8.机器人视觉系统中，常用的图像识别算法是（）

A.遗传算法B.模板匹配算法C.蚁群算法

9.机器人的基本结构不包含（）

A.机械结构B.控制系统C.网络系统

10.以下关于机器人自由度说法正确的是（）

A.自由度越多越灵活B.自由度越少越灵活C.自由度与灵活性无关

二、多项选择题（每题2分，共10题）

1.机器人常用的驱动方式有（）

A.电动驱动B.液压驱动C.气压驱动

2.以下属于机器人传感器的有（）

A.加速度传感器B.压力传感器C.湿度传感器

3.工业机器人的应用领域包括（）

A.焊接B.搬运C.装配

4.机器人编程的基本指令类型有（）

A.运动指令B.逻辑指令C.数据处理指令

5.轮式机器人的优点有（）

A.速度快B.能耗低C.越障能力强

6.机器人控制系统的组成部分有（）

A.控制器B.驱动器C.执行机构

7.机器人视觉系统的主要功能有（）

A.目标识别B.定位C.测量

8.机器人的机械结构类型包括（）

A.串联机器人B.并联机器人C.混合机器人

9.以下可用于机器人通信的方式有（）

A.蓝牙B.Wi-FiC.串口通信

10.智能机器人具备的能力有（）

A.感知能力B.决策能力C.学习能力

三、判断题（每题2分，共10题）

1.机器人只能按照预先设定的程序运行，不能自主学习。（）

2.超声波传感器可以检测物体的颜色。（）

3.工业机器人在工作时不需要人工干预。（）

4.示教编程适合初学者快速为机器人编程。（）

5.履带式机器人适合在平坦路面快速行驶。（）

6.机器人的自由度决定了其运动的灵活性。（）

7.机器人视觉系统只能识别静态物体。（）

8.电动驱动的机器人比液压驱动的机器人更环保。（）

9.机器人控制系统不需要反馈环节。（）

10.智能机器人能够根据环境变化调整自身行为。（）

四、简答题（每题5分，共4题）

1.简述机器人传感器的作用。

答案：机器人传感器用于获取机器人周围环境信息和自身状态信息，如位置、速度、距离、温度等，这些信息是机器人做出决策和实现稳定运动、完成任务的基础。

2.列举两种工业机器人常用的编程语言。

答案：工业机器人常用编程语言有KUKA的KRL语言，用于库卡机器人编程；还有ABB的RAPID语言，广泛应用于ABB品牌工业机器人编程。

3.说明轮式机器人和履带式机器人的适用场景差异。

答案：轮式机器人适合在平坦、硬地面环境，如室内工厂、平坦公路，速度快能耗低；履带式机器人适用于复杂地形，像崎岖山路、松软沙地，越障和通过性强。

4.简述机器人视觉系统的工作流程。

答案：首先摄像头采集图像，接着对图像进行预处理，去除噪声等干扰；然后利用算法进行特征提取和分析，最后根据设定规则实现目标识别、定位等功能。

五、讨论题（每题5分，共4题）

1.讨论在医疗领域机器人应用的优势和面临的挑战。

答案：优势在于精准操作，降低手术风险；可24小时服务，提高效率。挑战有成本高，普及难；技术要求高，研发复杂；且存在伦理和法律问题待解决。

2.如何提高家用服务机器人的智能水平？

答案：可增加多种传感器，提升感知能力；采用先进算法实现更好的环境建模与路径规划；运用机器学习、深度学习技术，让机器人具备学习和自主决策能力。

3.分析机器人大量应用对就业市场的影响。

答案：一方面会取代一些重复性、危险性工作岗位，如工业生产线简单操作岗；另一方面也创造新岗位，像机器人研发、维护、编程