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基于无人机集群避障的智能物流配送路径规划与优化论文
摘要：本文针对当前智能物流配送领域面临的挑战，以无人机集群避障为研究核心，探讨智能物流配送路径的规划与优化。通过对无人机集群避障技术的深入分析，提出一种具有实用性和创新性的物流配送路径规划方法，以期为我国智能物流配送事业提供理论支持。
关键词：无人机集群；避障；智能物流配送；路径规划；优化
一、引言
（一）智能物流配送的现状与挑战
1.物流配送效率低下
随着电子商务的迅猛发展，物流行业面临着前所未有的压力。在配送过程中，传统的配送方式往往受限于交通状况、配送距离等因素，导致物流配送效率低下，无法满足日益增长的配送需求。因此，如何提高物流配送
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