江苏开放大学工业机器人操作调整第二次作业答案.docx

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江苏开放大学工业机器人操作调整第二次作业答案

判断题

1、ABB和FANUC机器人都具备紧急停止功能。

A、正确

B、错误

正确答案:A

2、工业机器人的传感器不能检测负载。

A、正确

B、错误

正确答案:B

3、工业机器人的机械臂是执行任务的主要部分。

A、正确

B、错误

正确答案:A

4、工业机器人的运动速度只受加速度的影响。

A、正确

B、错误

正确答案:B

简答题

1、工业机器人的负载能力是什么?它如何影响机器人的选择和应用?

答案:

工业机器人的负载能力指机器人在正常工作范围内能够安全承载的最大质量(单位通常为千克,kg),包括末端执行器(如夹爪、焊枪等)和所搬运工件的总重量。这一参

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