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高湍流环境下尾流效应多变量协调偏航控制策略优化研究

目录

高湍流环境下尾流效应多变量协调偏航控制策略优化研究（1）．．．．4

一、文档概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

国内外研究现状及发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

研究内容、目的和方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、高湍流环境特性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

湍流基本概念及分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

高湍流环境特性描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

尾流效应对飞行的影响分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

高湍流环境模拟及验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

三、多变量协调偏航控制系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24

偏航控制系统简介．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

多变量协调偏航控制系统的构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

控制系统的工作原理及功能．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．28

现有系统的优缺点分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

四、尾流效应多变量协调偏航控制策略建模与分析．．．．．．．．．．．．．．31

控制策略建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．33

模型假设与简化处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34

模型的数学表达与求解方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36

模型的仿真验证与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．41

五、高湍流环境下偏航控制策略优化研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．42

基于尾流效应的偏航控制策略优化方向．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

优化算法的选取与实施．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

优化后的控制策略仿真验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51

不同环境下的适应性分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．52

六、多变量协调偏航控制策略实施中的关键技术研究．．．．．．．．．．．．56

数据采集与处理技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．57

控制参数实时调整技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

故障诊断与容错控制技术研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62

人机交互界面设计研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

七、实验研究及结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．64

实验平台搭建与实验方案设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

实验数据采集与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

实验结果分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

实验结论总结与讨论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．83

八、结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

研究成果总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．86

对未来研究的展望与建议．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．87

高湍流环境下尾流效应多变量协调偏航控制策略优化研究（2）．．．89

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．