《工业机器人虚拟仿真技术》课件——第4章 RoboDK常用机构创建.pptxVIP

;二、创建机器人模型;;二、创建机器人模型;二、创建机器人模型;准备工作：新建RoboDK工作站，将机器人各关节的三维模型导入RoboDK中。;步骤1：“实用程序”→“ModelMechanismorRobot”，打开机器人模型创建界面。;步骤2：选择机器人的类型：6轴工业机器人。;步骤3：输入机器人名称：ABB-IRB-120。;步骤4：根据机器人的设计参数，输入机器人的DH参数。;步骤5：选择机器人对应的关节，并输入各关节的限位值。;步骤6：点击“更新”及“OK”按钮，机器人模型创建完毕。;步骤7：右击项目栏中新建的机器人，右键选择“