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自动控制原理一般概念讲解

自动控制原理是现代科学技术中的重要组成部分，它涵盖了控制系统的设计、建模、分析和实现等多个方面。在各个领域的应用广泛，包括工程控制、生物医学、环境保护、交通运输等。本文将对自动控制原理的一般概念进行讲解，介绍其基本概念和应用。

一、自动控制原理的定义

自动控制原理是一门研究如何通过建立数学模型、设计控制器和实现反馈控制的学科。它的基本思想是通过监测系统输出和参考输入之间的差异，采取一定的控制策略，调节系统的状态以使输出达到期望的目标。这种控制策略常常基于传感器和执行器的使用，通过测量和操纵来实现对系统的控制。

二、控制系统的基本组成

自动控制原理中，一个典型的控制系统