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基于多维传感的动作特性校验系统优化研究.docx

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    基于多维传感的动作特性校验系统优化研究

    目录

    TOC\o1-3\h\z\u一、系统设计与硬件优化 3

    1.多维传感模块集成方案 3

    惯性传感器与视觉传感器协同配置策略 3

    力/力矩传感单元空间布点优化 5

    2.数据采集系统硬件优化 6

    多源异构信号同步采集架构 6

    抗干扰电路设计与电磁兼容优化 7

    二、数据处理算法优化 9

    1.多模态数据融合算法 9

    时空特征对齐与数据配准方法 9

    异步采样信号时间序列重构技术 10

    2.动作特征表征模型 12

    动态运动学参数实时解算策略 12

    支持向量机与深度

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