原创力文档***二、行星齿轮系任务一齿轮系及其分类根据自由度的不同，行星齿轮系又可分为简单行星齿轮系和差动齿轮系。若齿轮3（或齿轮1）固定，机构只有一个自由度，工作时只需一个原动件，这种行星齿轮系称为简单行星齿轮系，如图10-4所示若齿轮1，3均绕固定轴线转动，机构有两个自由度，工作时需要两个原动件，这种行星齿轮系称为差动齿轮系，如图10-3所示。图10-4简单行星齿轮系一、定轴齿轮系传动比的大小任务二定轴齿轮系的传动比计算图10-5所示为一个简单的定轴轮系，设齿轮1为首轮，齿轮
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