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机器学习视角下的智能车辆事故临界状态识别方法

目录

一、内容概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.2.1国外研究进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9

1.2.2国内研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

1.4技术路线与论文结构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

二、智能车辆事故临界状态理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

2.1事故临界状态的概念与特征．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

2.2事故临界状态的判定指标体系构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

2.2.1车辆运动学参数分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.2