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自主泊车系统轨迹规划：算法、实现与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着汽车保有量的持续增长，城市交通拥堵和停车困难问题日益凸显，智能交通系统（IntelligentTransportationSystem，ITS）应运而生，成为解决现代交通问题的关键手段。智能交通系统融合了先进的信息技术、通信技术、控制技术和计算机技术等，旨在提高交通效率、增强交通安全、改善环境质量。在智能交通系统的众多研究领域中，自主泊车系统（AutomatedParkingSystem，APS）作为智能驾驶的重要组成部分，受到了学术界和工业界的广泛关注。

自主泊车系统能够使车辆在无需驾驶员过多干预的情况下，