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ExpressLRS导航系统在起垄覆膜机设计中的创新与应用

目录

内容综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.1.1现代农业发展趋势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.1.2起垄覆膜技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

1.2.1国外相关技术发展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

1.2.2国内相关技术进展．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

1.3研究内容与目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

1.3.1主要研究工作．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

1.3.2预期研究目标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

ExpressLRS导航系统原理及特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

2.1ExpressLRS系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

2.1.1系统组成架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．30

2.1.2核心技术特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

2.2ExpressLRS导航原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．35

2.2.1卫星信号接收与处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37

2.2.2定位算法与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．38

2.3ExpressLRS系统优势．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44

2.3.1高精度定位能力．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．47

2.3.2稳定可靠运行特性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

基于ExpressLRS的起垄覆膜机设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．50

3.1总体设计方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53

3.1.1总体功能需求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54

3.1.2机械系统布局优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．56

3.2ExpressLRS系统集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58

3.2.1导航模块接口设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59

3.2.2控制系统软硬件集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．63

3.3关键部件设计与优化．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66

3.3.1行走驱动系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．68

3.3.2起垄覆膜机构创新设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70

ExpressLRS导航系统在起垄覆膜机中的应用．．．．．．．．．．．．．．．．．72

4.1机具田间试验．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75

4.1.1试验环境与方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．78

4.1.2试验数据采集与分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．82

4.2性能测试与评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．84

4.2.1定位精度测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．85

4.2.2工作效率测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．89

4.3应用效果分析．．．