基于STM32羊圈自动投食系统的设计与实现.doc

河北理工大学信息学院

摘要

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基于单片机的智能羊圈管理系统

摘要

畜牧业对高效自动化以及智能化技术有着迫切需求，在此背景下本文构建了一套智能羊圈管理系统，该系统以STM32F103微控制器为基础，整合了多种不同类型的传感器和执行元件，可达成实时环境监控以及自动化调节的功能，其中利用DHT11传感器精准获取羊舍的温湿度信息，要是发现数据偏离了预设的阈值，系统便会立刻启动风扇或者加热器等设施，以此来优化环境条件，推动羊只健康成长。借助HX711称重模块对饲料储备情况进行监控，当检测到饲料量低于阈值的时候，系统会自动操控螺旋输送设备来进行补给，依靠液位传感器对饮水设施进行监控，适时启动或者停止水泵以维持适宜的水量，系统还运用红外感应技术准确统计羊只数量，并且依靠定时控制刮板电机，定期对羊圈卫生进行清理。所有关键数据凭借ESP8266无线模块传输到移动端应用程序，支持远程监控与管理，现场信息反馈依靠OLED显示屏以及语音提示模块，经过多轮优化后，该系统的各项功能呈现出较高的稳定性与可靠性，为大规模羊群养殖提供了一种可行的自动化管理策略。

关键词STM32；羊圈；自动投喂；环境监测；无线通信

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Animalhusbandryhasanurgentneedforefficientautomationandintelligenttechnology.Underthisbackground,thisstudyconstructedasetofintelligentsheepfoldmanagementsystem,whichisbasedonSTM32F103microcontroller,integratesavarietyofdifferenttypesofsensorsandactuators,andcanachievereal-timeenvironmentalmonitoringandautomaticadjustment.DHT11sensorisusedtoaccuratelyobtainthetemperatureandhumidityinformationofthesheephouse.Ifthedataisfoundtodeviatefromthepresetthreshold,thesystemwillimmediatelystartthefanorheaterandotherfacilities,soastooptimizetheenvironmentalconditionsandpromotethehealthygrowthofsheep.Withthehelpofhx711weighingmodule,thefeedreserveismonitored.Whenthefeedquantityisdetectedtobelowerthanthethreshold,thesystemwillautomaticallycontrolthescrewconveyortosupply,relyontheliquidlevelsensortomonitorthedrinkingwaterfacilities,timelystartorstopthewaterpumptomaintaintheappropriatewaterquantity.Thesystemalsousesinfraredinductiontechnologytoaccuratelycountthenumberofsheep,andreliesontimingcontrolofthescrapermotortoregularlycleanthesheepfold.Allkeydataistransmittedtothemobileapplicationwithesp8266wirelessmoduletosupportremotemonitoringandmanagement.Theon-siteinformationfeedbackreliesonOLEDdisplayandvoicepromptmodule.Aft