基于单片机的井盖系统设计与实现.doc

科技学院2021届本科毕业设计（论文）摘要

Abstract

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摘要

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基于单片机智能井盖系统设计与实现

摘要

随着城市基础设施建设的快速发展和智慧城市理念的推广，传统井盖管理面临的安全隐患日益凸显，智能化监测与管理已成为解决这一问题的重要方向。为了提高窨井的安全性和智能化程度，本文推出了一款以STM32F103C8T6单片机为中枢的智能井盖监测装置，该装置靠DHT11温湿度传感器、MQ-4甲烷检测模块、电阻式水位传感器以及MPU6050加速度传感器等对井下环境实现不间断监测，涵盖温湿度变化、甲烷浓度、水位涨落以及井盖位移等方面。系统结构设计依循模块化理念，整合了0.96寸OLED显示屏（SSD1306）、多功能按键录入、蜂鸣警报器、GPS定位模块和Air724UG4G通信单元等功能区块，通过I2C、单总线及UART等多种通信方式实现数据的采集、处理和传输。该系统在软件设计上采用Keil5开发环境，基于模块化编程思想构建了完整的功能框架，包括传感器数据采集、阈值判断、显示输出和云端通信等核心模块。通过多传感器融合和远程通信技术，显著提升了井盖监测的实时性和准确性，有助于增强城市井盖管理效率并对削减潜伏安全危胁有重要帮助。本系统不仅适用于城市排水井盖的监测，还可扩展应用于电力、通信、燃气等各类地下管网井盖的安全监管，在智慧城市中也能发挥实际应用价值。

关键词：单片机；智能井盖；GPS定位；传感器网络

DesignandImplementationofManholeCoverSystemBasedonSingleChipMicrocomputer

Abstract

Withtherapiddevelopmentofurbaninfrastructureconstructionandthepromotionoftheconceptofsmartcity,thesecurityrisksfacedbythetraditionalmanholecovermanagementhavebecomeincreasinglyprominent.Intelligentmonitoringandmanagementhasbecomeanimportantdirectiontosolvethisproblem.Inordertoimprovethesafetyandintelligenceofinspectionwells,thispaperintroducesanintelligentwellcovermonitoringdevicebasedonstm32f103c8t6MCU.ThedeviceusesDHT11temperatureandhumiditysensor,mq-4methanedetectionmodule,resistivewaterlevelsensorandmpu6050accelerationsensortocontinuouslymonitortheundergroundenvironment,includingtemperatureandhumiditychanges,methaneconcentration,waterlevelfluctuationsandwellcoverdisplacement.Thesystemstructuredesignfollowsthemodularconceptandintegratesfunctionalblockssuchas0.96-inchOLEDdisplay(ssd1306),multi-functionalkeyinput,buzzeralarm,GPSpositioningmoduleandair724ug4Gcommunicationunit.Dataacquisition,processingandtransmissionarerealizedthroughI2C,singlebusandUART.Thesystemuseskeil5developmentenvironment