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《机械工程控制基础》课程教学大纲

目录

1.内容概要 3

1.1课程概述 4

1.2学习目标与要求 6

1.3学习方法与资源推荐 7

2.基础知识回顾 8

2.1力学基础 9

2.1.1静力学 10

2.1.2动力学 11

2.2材料科学基础 14

2.2.1金属学 15

2.2.2非金属材料 16

2.3热力学基础 17

2.3.1热传导 19

2.3.2热对流 20

2.3.3热辐射 22

3.控制系统原理 23

3.1控制系统基本概念 24

3.1.1控制系统定义 25

3.1.2控制系统类型 26

3.2传感器与执行器 27

3.2.1传感器工作原理 30

3.2.2执行器类型及应用 31

3.3控制器设计 32

3.3.1控制器分类 34

3.3.2控制器设计方法 34

4.控制系统分析与设计 36

4.1系统建模 38

4.1.1数学模型建立 40

4.1.2物理模型建立 41

4.2系统分析 42

4.2.1稳定性分析 43

4.2.2性能分析 46

4.3控制系统设计 48

4.3.1设计步骤 48

4.3.2设计实例 49

5.控制系统仿真与实验 51

5.1仿真软件介绍 52

5.2实验设备与环境准备 54

5.2.1实验设备清单 56

5.2.2实验环境搭建 57

5.3仿真实验操作 58

5.3.1实验流程 59

5.3.2数据记录与分析 60

6.案例研究与项目实践 61

6.1经典案例分析 64

6.1.1案例选择标准 65

6.1.2案例内容解读 66

6.2项目实践指导 67

6.2.1项目选题原则 69

6.2.2项目实施步骤 70

7.课程总结与展望 72

7.1课程知识点总结 73

7.2未来发展趋势与建议 74

1.内容概要

本课程旨在向学生介绍机械工程领域中控制理论的基本概念、原理和方法，以及其在机械系统设计、分析和优化中的应用。通过本课程的学习，学生将掌握控制系统的动态行为分析、设计方法和实际应用技能。

主要内容包括：

序号

章节

主要内容

1

控制系统导论

控制系统的定义、分类和发展历程；控制系统的基本

序号

章节

主要内容

概念和术语

2

控制系统数学模型

控制系统的微分方程式、传递函数；系统建模的方法和步骤

3

控制系统时域分析

系统的稳定性分析；动态响应和稳态误差分析

4

控制系统频域分析

频率特性曲线绘制；系统的稳定性和频率响应分析

5

控制系统设计方法

PID控制器设计；最优控制方法简介

6

控制系统实现与仿真

控制系统在机械系统中的应用；仿真软件工具介绍与应用

7

控制系统故障诊断与容错控制

故障检测方法；容错控制策略设计

8

课程总结与展望

重点知识点回顾；控制理论发展趋势和前沿领域

本课程将通过理论讲授、案例分析和实验教学等多种教学手段，帮助学生全面掌握

机械工程控制的基本理论和实践技能。

1.1课程概述

《机械工程控制基础》是机械类、仪器仪表类、自动化类等相关专业一门重要的专业基础课程，旨在使学生掌握自动控制的基本理论、方法和应用，为后续学习相关专业课程及从事相关工作奠定坚实的理论基础。本课程以经典控制理论为核心，系统地介绍了自动控制系统的基本概念、数学模型建立、时域分析、频域分析以及系统的稳定性、稳态性能和动态性能分析等内容。通过本课程的学习，学生能够理解自动控制系统的基本工作原理，掌握常用控制器的特性，并具备初步分析和设计简单控制系统的能力。

本课程内容丰富，理论与实践紧密结合。课程教学大纲及主要教学内容安排如下表

所示：

模块

主要内容

学时安排

模块

一

绪论：自动控制的基本概念、发展简史、分类及实例分析

4

模块

二

控制系统的数学模型：传递函数、系统框内容及其化简

8

模块三

时域分析法：一阶、二阶系统的时域响应，稳定性分析

10

模块四

根轨迹法：根轨迹绘制方法，根轨迹分析及应用

8

模