自动控制原理试题及答案.docxVIP

自动控制原理试题及答案

一、填空题（每空2分，共20分）

1.自动控制系统按输入信号特征可分为恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统，其中随动控制系统的主要特点是__________。

2.线性定常系统的传递函数定义为__________，其与系统的__________无关，仅取决于系统的结构和参数。

3.二阶系统的标准传递函数为\(G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，当阻尼比\(\zeta=0.5\)时，系统的超调量\(\sigma\%=\)__________（保留两位小数）。

4.劳斯稳定判据中，若某一行的首项系数为零但其余项不全为零，需用__________代替零元素继续计算；若某一行全为零，说明系统存在__________。

5.频域分析中，对数幅频特性曲线的中频段斜率反映了系统的__________，低频段斜率反映了系统的__________。

6.根轨迹的分离点（会合点）满足的条件是__________，其几何意义是__________。

二、选择题（每题3分，共30分）

1.下列关于系统数学模型的描述中，错误的是（）。

A.微分方程是时域模型，传递函数是复数域模型

B.同一系统的微分方程和传递函数可通过拉普拉斯变换相互转换

C.传递函数的分母多项式对应系统的特征方程

D.非线性系统的传递函数可以通过小偏差线性化得到

2.单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+2)}\)，其闭环特征方程为（）。

A.\(s^2+2s+K=0\)

B.\(s^2+2s-K=0\)

C.\(s(s+2)+K=0\)

D.\(s(s+2)-K=0\)

3.二阶系统的单位阶跃响应出现等幅振荡时，阻尼比\(\zeta\)为（）。

A.\(\zeta1\)

B.\(\zeta=1\)

C.\(0\zeta1\)

D.\(\zeta=0\)

4.已知系统的开环频率特性\(G(j\omega)=\frac{10}{j\omega(1+j0.1\omega)}\)，其对数幅频特性在\(\omega=10\,\text{rad/s}\)处的斜率为（）。

A.-20dB/dec

B.-40dB/dec

C.-60dB/dec

D.-80dB/dec

5.劳斯表第一列元素为\([2,5,3,-1]\)，则系统（）。

A.稳定

B.不稳定，有1个右半平面根

C.不稳定，有2个右半平面根

D.临界稳定

6.根轨迹上某点对应的\(K\)值可通过（）计算。

A.幅值条件\(|G(s)H(s)|=1\)

B.相角条件\(\angleG(s)H(s)=(2k+1)\pi\)（k为整数）

C.特征方程\(1+G(s)H(s)=0\)

D.开环传递函数的极点之和

7.超前校正装置的主要作用是（）。

A.提高系统的稳态精度

B.增加系统的阻尼比

C.改善系统的动态响应速度

D.降低系统的截止频率

8.单位反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{5}{s(s+1)(s+2)}\)，其静态速度误差系数\(K_v\)为（）。

A.0

B.2.5

C.5

D.10

9.若系统的闭环极点均位于左半平面，但存在一对共轭复极点靠近虚轴，则系统的动态响应表现为（）。

A.快速无超调

B.振荡衰减且调节时间长

C.等幅振荡

D.发散振荡

10.频率特性\(G(j\omega)=\frac{1}{1+j\omegaT}\)的对数相频特性曲线在\(\omega\to0\)时趋近于（）。

A.\(0^\circ\)

B.\(-90^\circ\)

C.\(-180^\circ\)

D.\(90^\circ\)

三、简答题（每题6分，共30分）

1.简述线性系统的两个基本特性，并说明其在分析中的意义。

2.比较时域分析法和频域分析法的优缺点。

3.说明奈奎斯特稳定判据的核心思想，并写出其数学表达式。