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学时：40
教师：谭心、钟金豹、张文兴、邢静宜
学院：机械工程学院
第四章控制系统的频率特性
适当方法
建立数学模型分析：稳、快、准
直接方法时域分析法直观，但分析高阶系统非常繁琐
间接方法频率法
特
点
分析
从GkS闭环控制的各种特性
2/86
频率法的优点
机械振动等与频率特性有密切的关系。
0(1)工程实践中，不希望大量繁多计算，要求简单迅速
1
的分析出动态性能及如何调整。
0(2)开环频率特性容易绘制或通过实验获得。
2
l机械受到一定的作用力时产生强迫振动，由于内反馈
l还会引起自激振动。振动学中的共振频率，频谱密度，动刚
l度，抗振稳定性等概念都可归结为机械系统在频率域中表现
l的特性。
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