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基于视觉识别的智能水果采摘装置设计与优化.docx

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    基于视觉识别的智能水果采摘装置设计与优化

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    一、文档概述 3

    1.1研究背景与意义 4

    1.2国内外研究现状 6

    1.3研究内容与目标 8

    1.4研究方法与技术路线 9

    二、水果采摘装置总体设计 13

    2.1装置整体方案论证 17

    2.1.1功能需求分析 21

    2.1.2技术路线选择 23

    2.2机械结构设计 24

    2.2.1行走机构设计与实现 26

    2.2.2抓取机构设计与优化 27

    2.2.3动力系统选择与配置 28

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