工业机器人离线编程与仿真 课件 项目2 工业机器人仿真基本操作.pptx

创建工业机器人基本工作站工业机器人离线编程与仿真

项目2工业机器人仿真基本操作工业机器人模型的选择和导入，工业机器人周边模型的放置，工业机器人仿真系统建立与手动操作，工件坐标与轨迹程序的创建，工业机器人工作站仿真系统运行与录制视频，通过工业机器人仿真基本操作的学习，用户可以独立完成一个简单的工业机器人基本工作站的创建。工业机器人典型应用工作站的创建流程与基本工作站的创建流程是一致的，不同的是前者增加了更多的外部设备，整个系统较基本工作站复杂。基本操作

本项目介绍工业机器人仿真基本操作，通过任务分解学习一段简单的运动轨迹并进行仿真演示。要完成工业机器人仿真，需要搭建基本工作站，工业机器人系统和