工业机器人离线编程与仿真 课件 项目4 工业机器人离线轨迹编程.pptx

创建切割轨迹曲线工业机器人离线编程与仿真

轨迹曲线与路径创建目标点调整与轴配置程序优化与仿真运行123项目4工业机器人离线轨迹编程碰撞监控与TCP跟踪4

工业机器人激光切割工作站需要将机器人沿着待切割工件的外边缘进行切割，其运行轨迹是一条三维曲线。根据工艺精度要求，采用描点法示教相应数量的目标点，从而生成机器人的离线轨迹，既费时又费力且不容易保证精度。本任务将根据工件三维模型创建工业机器人离线轨迹曲线和路径。通过本任务的学习，同学们可以掌握离线编程轨迹和路径的创建的技能。任务1轨迹曲线与路径创建【任务描述】

双击压缩包文件“Laser_cutting_workstation”，双击，根