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2025自控试题及答案

一、单项选择题（每题3分，共30分）

1.已知单位负反馈系统的开环传递函数为\(G(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+2)}\)，当系统临界稳定时，增益\(K\)的取值为（）

A.2

B.4

C.6

D.8

2.二阶系统的闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_ns+\omega_n^2}\)，当阻尼比\(\zeta=0.5\)时，其超调量\(\sigma\%\)约为（）

A.16.3%

B.9.5%

C.25.4%

D.4.3%

3.根轨迹图中，分离点（会合点）的位置可通过求解（）确定

A.\(\frac{dK}{ds}=0\)

B.\(\frac{d\angleG(s)H(s)}{ds}=0\)

C.\(\frac{d|G(s)H(s)|}{ds}=0\)

D.\(G(s)H(s)=-1\)

4.某系统的开环频率特性\(G(j\omega)\)在\(\omega=1\)时的幅值为20dB，相角为-90°；在\(\omega=10\)时的幅值为0dB，相角为-180°。该系统的相位裕度\(\gamma\)为（）

A.0°

B.90°

C.-90°

D.180°

5.采用超前校正装置改善系统性能时，主要是通过（）

A.增加低频段增益，提高稳态精度

B.增大截止频率，提高响应速度

C.增加高频段衰减，抑制噪声

D.减小相位裕度，提高稳定性

6.已知系统的状态空间表达式为\(\dot{x}=\begin{bmatrix}-11\\0-2\end{bmatrix}x+\begin{bmatrix}0\\1\end{bmatrix}u\)，\(y=[1\0]x\)，则该系统（）

A.能控且能观

B.能控但不能观

C.不能控但能观

D.不能控且不能观

7.对于最小相位系统，若其开环对数幅频特性的中频段斜率为-20dB/dec，且宽度足够，则系统（）

A.稳定性差，动态响应慢

B.稳定性好，动态响应快

C.稳态误差大，抗干扰能力弱

D.超调量小，调节时间长

8.离散系统的闭环特征方程为\(z^2-1.5z+0.5=0\)，则系统（）

A.稳定

B.临界稳定

C.不稳定

D.无法判断

9.PID控制器中，积分（I）环节的主要作用是（）

A.提高系统的快速性

B.减小或消除稳态误差

C.改善系统的阻尼特性

D.抑制高频噪声

10.状态反馈控制律\(u=-Kx\)中，矩阵\(K\)的设计目标通常是（）

A.使闭环系统极点配置到期望位置

B.使系统输出跟踪参考输入

C.使状态观测器误差收敛

D.使系统干扰抑制能力最大化

二、填空题（每题3分，共15分）

11.一阶系统\(\Phi(s)=\frac{1}{Ts+1}\)的单位阶跃响应调节时间（5%误差带）为__________。

12.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(s+1)(s+3)}\)，其根轨迹的渐近线与实轴的交点为__________。

13.某系统的闭环频率特性谐振峰值\(M_r=1.414\)，对应的阻尼比\(\zeta=\)__________。

14.滞后校正装置的传递函数一般形式为\(G_c(s)=\frac{Ts+1}{\alphaTs+1}\)（\(\alpha1\)），其主要作用是__________。

15.已知连续系统的状态转移矩阵\(\Phi(t)\)，则离散化后的状态转移矩阵\(\Phi_T\)为__________（用\(\Phi(t)\)表示）。

三、简答题（每题8分，共32分）

16.简述奈奎斯特稳定判据的核心思想，并说明如何根据开环奈奎斯特曲线判断闭环系统的稳定性。

17.比较超前校正与滞后校正对系统性能的影响（从截止频率、相位裕度、稳态误差、抗噪声能力四方面分析）。

18.什么是系统的能控性和能观性？分别列举一种能控性和能观性的判据。

19.说明根轨迹的主要特征（至少列出5个），并解释根轨迹与系统性能的关系。

四、计算题（共73分）

20.（15分）已知单