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高速端子收卷场景下双轴卧式分拣机构运动稳定性研究
目录
TOC\o1-3\h\z\u一、高速端子收卷场景下双轴卧式分拣机构的结构与工作原理分析 3
1、机构结构组成 3
双轴卧式布局及关键部件功能 3
收卷与分拣模块的协同工作机制 4
2、工作原理及运动流程 4
高速端子输送与定位过程分析 4
分拣动作执行与收卷配合时序 6
二、双轴卧式分拣机构的动力学建模与运动学分析 7
1、机构动力学模型建立 7
多体系统动力学方程推导 7
关节驱动力与负载耦合关系 8
2、运动学特性研究 9
末端执行器轨迹规划与优化
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